Alvöru dúkkur hafa verið til í áratugi, en fólk hefur samt áhyggjur af því að kaupa eða jafnvel tala um þessi kynlífsleikföng af mannstærð. Að kynna kynlífsdúkkur í sambandi er viðkvæmur hlutur sem krefst þess að báðir aðilar ræði fyrirfram, setji breytur og skilgreini skýrt hlutverk þess í sambandinu. Þegar fólk heyrir orðin „kynlífsdúkkur“ eða „ástardúkkur“ heldur það sjálfkrafa að sá sem keypti þetta alvöru kynlíf brúða er að stunda kynlíf.
